Близнаците полу-демони Towa и Setsuna бяха винаги заедно, живеейки щастливо във феодална Япония. Но радостните им дни свършват, когато горски пожар ги разделя и Това е хвърлен през портал към съвременна Япония. Там тя е намерена от Сута Хигураши, който я отглежда като негова дъщеря, след като Това се оказва неспособна да се върне към времето си.

Десет години по-късно 14-годишната Това е сравнително добре приспособена ученичка, въпреки факта, че често влиза в битки. На прага й обаче пристигат неочаквани неприятности под формата на трима посетители от феодална Япония; Мороха, ловец на глави; Сетсуна, убиец на демони и отдавна изгубената сестра близначка на Това; и Господарка с три очи, демон, търсещ мистичен обект. Работейки заедно, момичетата побеждават врага си, но в процеса Това открива за свой ужас, че Сецуна изобщо няма спомен за нея. Hanyou no Yashahime: Sengoku Otogizoushi следва трите момичета, докато се стремят да отстранят загубата на паметта на Setsuna , както и да открият истината за свързаните им съдби